Detta examensarbete beskriver utvecklingen av en gående dragare genom införandet av en sänkbar kula för att förbättra ergonomin och effektiviteten vid materialhantering. Samarbetet med Helge Nyberg AB, en erfaren tillverkare av ergonomisk utrustning, har spelat en avgörande roll för att uppnå detta mål. Designen av gående dragare inkluderar en sänkbar kula och två standardkulor med diametrar på 50 och 60 mm, som är utrustade med stötdämpande fjädrar. Detta ger ökad flexibilitet och anpassningsförmåga. Genom en iterativ designprocess, baserad på forskning, Pughs konceptval och digital prototyputveckling, har dragaren optimerats för att erbjuda en överlägsen användarupplevelse. Resultaten från projektet visar att införandet av den sänkbara kulan har förbättrat funktionaliteten, användbarheten och ergonomin hos gående dragare. Användarna kan nu koppla och förflytta lastbärare med minimal ansträngning, vilket leder till ökad effektivitet på arbetsplatsen. Examensarbetet baseras på ett teoretiskt och praktiskt ramverk som omfattar studier inom produktutveckling, materialhantering, ergonomi samt mekanik och datorstödd konstruktion (Solid Works). Genom att kombinera historiska användningsområden och teoretiska perspektiv har en praktisk lösning utvecklats. Resultat av examensarbetet bidrar därmed till enklare materialhantering och minskad fysisk belastning för användarna. Sammanfattningsvis visar detta arbete att införandet av en sänkbar kula på gående dragar har resulterat i en ergonomiskt förbättrad och effektiv lösning för materialhantering. Ytterligare utvärderingar och användartester kan krävas för att säkerställa att konceptet uppfyller alla krav och förväntningar på prestanda och säkerhet. 

This thesis describes the development of a walking tugger through the introduction of a retractable ball to improve ergonomics and efficiency in material handling. The collaboration with Helge Nyberg AB, an experienced manufacturer of ergonomic equipment, has been crucial in achieving this goal. The design of the walking tugger includes a retractable ball and two standard balls with diameters of 50 and 60 mm, which are equipped with shock-absorbing springs for increased flexibility and adaptability. Through an iterative design process, based on research, Pugh's method for concept selection, and the development of digital prototypes, the tugger has been optimized to offer a superior user experience. The results from the project show that the introduction of the retractable ball has improved the functionality, usability, and ergonomics of the walking tuggers. Users can now connect and move carriers with minimal effort, leading to increased efficiency in the workplace. The thesis is based on a theoretical and practical framework that includes studies in product development, material handling, ergonomics, and mechanics and computer-aided design (SolidWorks). By integrating historical applications with theoretical knowledge, a practical solution has been developed, facilitating easier material handling and lessening physical strain on users. To summarize, this study reveals that the incorporation of a retractable hitch ball into the Walkie Tractor results in a more ergonomic and efficient approach to material handling. Nonetheless, additional evaluations and user testing might be essential to verify that this concept meets all necessary performance and safety criteria.